QY3D QY4D QY34D是一个系列，均为底脚安装式起重机减速器，QY3D为三级，QY4D为四级，QY34D为三四级组合型，底脚安装更稳，多级数，拉开中心距，降低减速机重心，适合安装在一定高度的起吊设备上，承载力大，转矩大。

齿轮均采用合金钢材质，渗碳，淬火，成型磨齿，精度和硬度都高，耐冲击，过载性强，承载功率大,且功率越大,优点越突出,装配型式多样;采用硬齿面技术,使用寿命长,使用性广。

QY4D减速机箱体为钢板焊接件，20MM厚钢板, 退火处理，更紧凑，强度更大，好的轴承，密封性好，噪音低，振动小，相比软齿面和中硬齿面，相同承载力减速器可降低2-4个相当机座号。

该传动装置采用简巧的平行传动原理，基本构件的运动和受力均衡，充分地运用了功率分流和多齿内啮合，适用于矿山，冶金，化工，橡塑，工程，起重运输等众多领域，适用性宽。

泰兴昌泰减速机以技术力量为核心，完成了多种减速机设备的改造，提高了生产效率，降低了生产成本，按行业标准，完备了十二个大系列，八千多种减速机生产工艺，超多的检测设备和技术力量，确保产品的质量，自主设计优势满足各种用户配套及需求。

公司配套QY系列起重机减速机，型号全，规格全，并配套各系列减速机配件，齿轮，齿轴，泰隆配件，泰星配件，泰兴配件，包能安装，采用硬齿面减速机则不存在齿轮的装配问题，对于安装的考虑主要在于设计阶段，比如 :定心定位、防止油泵油管的干涉、保障机架的安装尺寸等，基本上像一般的部件安装即可。在安装的便利性上来看，硬齿面减速机有的优势。

起重机用减速器选用方法：

1、确定减速器的公称传动比IN，计算传动比IS=n1/n2,Is为要求传动比，n1为原动机转速，n2为工作机转速，根据要求的传动比选取接近的公称传动比iN

2、确定计算器的公称输入功率PN，计算功率：Ps=P2*f1*f2,P2-起重机构的功率，f1工作机系数，f2原动机系数

3、校核减速器的大转矩Pn>=Mn*n1*f3/9550,Mn电动机的额定转矩，f3峰值转矩系数，如果Pn未通过增大一机座号再验算，直到通过为止。