行星减速机结构原理：内齿固定于箱体上，中心有一行星架，位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反，行星轮除了可以绕行星架支承轴旋转外，在有些工况下，还会在行星架的带动下，围绕太阳轮的中心轴线旋转，就称为行星齿轮机构作用的传动方式。在整个行星齿轮机构中，如行星轮的自转存在，而行星架则固定不动，这种方式类似平行轴式的传动称为定轴传动。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于变速器的设计负荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负荷愈大。

一、概述：

NGW型行星减速器有单级（NGW11-NGW121），两级（NGW42-NGW122），三级（NGW73-NGW123）三个系列组成。主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。三个行星轮为一组，固定于行星架上，与内齿圈啮合，同一时间段，多齿啮合。

二、性能特点：

1、同轴式结构，结构更紧凑，体积小，重量轻。

2、主要部件采用合金钢，渗碳，淬火，磨齿，精度达6级，硬度达62HRC

3、各参数均经优化设计，齿轴互换性好

4、箱体厚实，底脚安装，更稳定，可靠性高，噪音低，承载能力大

5、一般采用油池润滑，自然冷却，也可加装循环油泵，对输入端和输出端轴承进行润滑。

三、适用范围：

1、减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。

2、输入轴转速不高于1500转/分。

3、减速机工作环境温度-40℃-+45℃。

4、减速机可用于正、反两向运转。

5、***适用于冶金，矿山，化工，建材，起重，运输，纺织，仪器，塑料，橡胶，工程机械，建筑机械等行业中，起减速增矩的作用。

五、外形及安装尺寸：

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速***，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精*传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。

正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

首步

安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

***步

旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

第三步

将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。